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doi: 10.1016/j.riai.2012.05.001

Automática marina, una revisión desde el punto de vista del control

Automatic marine, a review from a control point of view.^p

Jesús M. de la Cruz García a, , Joaquín Aranda Almansa b, , José M. Girón Sierra a,

a Dpto. Arquitectura de Computadores y Automática, Facultad de Ciencias Físicas, Universidad Complutense 28040 Madrid, España
b Dpto. de Informática y Automática, E.T.S.I. Informática, Universidad Nacional de Educación a Distancia, 28040 Madrid, España

Palabras Clave

Sistemas marinos. autopilotos. posicionamiento dinámico. estabilización del alabeo. modelado. identificación y control de vehículos marinos. sistemas sub actuados. hidrodinámica.

Keywords

Marine systems. autopilots. dynamic positioning. roll stabilization. control. modeling. identification. underactuated autonomous vehicles. hydrodynamics^p.

Resumen

La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores. En este trabajo hacemos una revisión de los avances que han tenido lugar en los últimos años desde el punto de vista del modelado, la identificación y el control de los vehículos marinos

Artículo

Referencias no citadas

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Recibido 13 Abril 2012
Recibido 25 Mayo 2012
Aceptado 28 Mayo 2012

Autor para correspondencia. jmcruz@fis.ucm.es

Bibliografía

Abkowitz, M.A.,
Abkowitz, M.A.,

Aguiar, A.P., Dačić, D.B., Hespanha, J.P., Kokotovic, P.,